极品乱人伦,冰漪全棵私拍,一本一道久久久久久久久,舔胸动态图,徐新,国产乱aⅴ一区二区三区,q群仙传ol,海外华人夜生活网

北京拓博爾機器人科技有限公司官方站點

機器人靈巧手

  • 發稿日期:2015/7/2 12:18:50
  • 瀏覽次數:12234

一、 產品簡介

機器人靈巧手是一種類似人手結構和功能的執行器,能夠抓持形狀各異的物體,并對其進行靈活操作。傳感器系統可以感知物體的位置、大小、輕重、軟硬等信息,有效提高其自主決策能 力。本產品具有自主知識產權,已獲國家發明專利。
二、 技術參數
 1、整手具有5指20自由度,總重量小于1.5Kg;
 2、單指模塊化設計,手指長度約150mm;
 3、根指節側擺角±30°,其它關節屈曲角±90°
 4、手指單關節最高運行速度大于1rad/s;
 5、指端重復定位精度±0.1mm;
 6、手指端法向捏緊力大于10N;
 7、各指端具有6維 力/矩傳感器;
三、 控制系統
靈巧手控制系統采用上下兩層控制結構。上層完成任務規劃,包括軌跡規劃、實時插補、力/位混合控制算法和管理等任務;下層完成伺服控制,包括電機伺服、I/O通訊、A/D轉換等。控制系統的開發環境為windowsXP,開發語言為VC++6.0,控制系統響應時間1ms。
四、 應用領域
機器人靈巧手還處在研究試制階段,其性能、結構、外觀、成本等正在趨于完善合理,主要應用是航天領域輔助宇航員完成艙外操作及科研院所研究抓持理論與實驗。靈巧手結構和功能簡化后,可以作為機械手用于工業場合、人體假肢及娛樂機器人等。

站內搜索

最新推薦

  • 4軸串聯機器人

    適用于企業中簡單、重復的小載荷搬運工位,效率高,節省成本。可控制機器人實現高速點位運動,空間直線插補運動,空間圓弧插補等功能;系統擴展性強,參數配置簡單,易于維護;能夠穩定的長時間無故障運行。

  • 2軸上下料機械手

    2軸上下料機械手是專門為沖壓機床設計的通用上下料設備。 我公司于2009年初為該公司成功開發出國內第一臺可以用于高溫金屬鈑金沖壓的上料機械手,并連線調試成功。至今該公司已經在吉林和江蘇的兩家工廠安裝了我公司生產的機械手。

  • 3軸上下料機器人

    適用于企業中簡單、重復的小載荷搬運工位,效率高,節省成本。可控制機器人實現高速點位運動,空間直線插補運動,空間圓弧插補等功能;系統擴展性強,參數配置簡單,易于維護;能夠穩定的長時間無故障運行。

  • 5軸搬運碼垛機器人

    機器人搬運碼垛系統是專業的自動化搬運碼垛設備,替代人工將不同形狀尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼在托盤上(或生產線上等),可全天候作業,能迅速提高生產效率和產量,同時能減少人工搬運造成的出錯。

  • 6軸通用工業機器人

    噴涂機器人可進行自動噴漆或噴涂其它涂料,柔性大,工作范圍大,提高噴涂質量,提高材料使用率,易于維護,設備利用率高等優點。

主站蜘蛛池模板: 杭锦旗| 安国市| 正定县| 舞阳县| 改则县| 精河县| 观塘区| 尖扎县| 丰都县| 天等县| 贵溪市| 丰原市| 和林格尔县| 翁源县| 榕江县| 门头沟区| 沐川县| 北海市| 信宜市| 都江堰市| 离岛区| 丹巴县| 奎屯市| 巫山县| 鄂托克旗| 乾安县| 宜章县| 阿尔山市| 砀山县| 唐山市| 万宁市| 安图县| 邯郸市| 文昌市| 长乐市| 平乡县| 锡林郭勒盟| 抚松县| 安福县| 开化县| 莱州市| 富蕴县| 潮州市| 顺义区| 西青区| 杭锦后旗| 莲花县| 蓬溪县| 宜兴市| 阿荣旗| 会宁县| 安岳县| 浦北县| 资兴市| 资源县| 四平市| 巴林左旗| 明星| 陇南市| 昌宁县| 北川| 蕉岭县| 庄河市| 齐河县| 沂源县| 边坝县| 乌兰县| 义乌市| 无为县| 长海县| 邹城市| 获嘉县| 翁牛特旗| 元朗区| 泰和县| 汉阴县| 临颍县| 阿瓦提县| 嘉鱼县| 湛江市| 镇巴县| 车致|