北大人民醫院達芬奇手術機器人完成“百秀”

現代手術進入已進入微創時代，微創手術的成功不僅僅依賴于外科大夫的技術精湛，還依賴于醫生手里精準優質的手術工具。

自2015年4月1日，可以給葡萄“縫皮”的手術機器人“達芬奇”(DaVinci)正式在北京大學人民醫院投入使用以來，圓滿完成100臺手術。達芬奇機器人的“百秀”成功，讓越來越多的患者得到了“達芬奇”的精準“照料”。

“達芬奇”是目前世界上最先進的微創機器人手術系統之一，共有3部分組成：醫生控制系統，機械臂、攝像臂和手術器械組成的，三維成像視頻系統。實施手術時，醫生可以遠離手術臺，借助“醫生控制系統”操控“達芬奇”機械臂。術床前方的3D影像屏，可將患者體內探查到的圖像放大10余倍。被操縱的“床旁機械臂系統”更像是一只“章魚”，擁有四只“手臂”，可以同時“握住”幾種手術器械，僅在病人體表留下1-2厘米的創口，并在患者體內可靈巧轉動，輕巧精準地完成腹腔、盆腔的微創手術。除“達芬奇”的精準，又因其術中出血更少，術后疼痛感更少，恢復更快而受到患者的青睞。

據悉，半年來，隨著首例胃腸外科“直腸根治術”的順利完成，北京大學人民醫院又相繼完成肝臟腫瘤切除等肝膽外科手術，高齡高危前列腺癌尿路腫瘤、膀胱癌等泌尿外科手術，先心病、冠心病、瓣膜病、冠脈搭橋等心臟外科手術，以及婦科、胸外科等……成功救治一名重度冠心病急發心梗的86歲高齡老太，是目前國內年齡最大的機器人心臟手術患者。

胃腸外科主任葉穎江說：傳統腹腔鏡技術的一個主要弊端在于二維平面成像，術者在監視器中無法辨別組織前后的相對關系。而“達芬奇”視野清晰開闊，感覺機器人就是自己的‘左膀右臂’，操作起來精確度更高，對于醫生也有助于提高效率，拓寬了傳統微創手術的應用。

肝膽外科主任朱繼業說：肝臟、膽道、胰腺復雜多變的解剖結構是傳統腹腔鏡手術發展的“瓶頸”，通過“達芬奇”放大的、高分辨率的3D圖像為術者提供了一個真實的手術視野，同時指導機器人將外科醫生的手腕和手指的動作轉化成更為精確的微動作，視野更清晰，手術更加精準。

心臟外科主任陳彧說：手術機器人能夠通過肋骨間的細小切口讓醫生接近心臟以及心臟周圍的血管，能精準獲取乳內動脈，對胸廓結構損傷小，這樣會減少患者風險，減少失血量，并能減輕痛苦，且恢復快，提高手術治療效果。

泌尿外科劉士軍副主任醫師：膀胱、前列腺的位置位于盆腔最底部，傳統腹腔鏡難以深入，而“達芬奇”可達到7個自由度的運動，包括臂關節上下、前后、自由運動與仿真手腕的左右、旋轉、開合、末端關節彎曲共7種動作，可沿垂直軸540°和水平軸180°旋轉，且每個關節活動度大于90°，讓手術變得較為簡單。

“機器人+”技術在各學科蓬勃發展，逐漸形成“醫生-機器人-患者”的三者共融。也就是說，醫學和技術不斷發展最終受益的是患者。未來，北京大學人民醫院將不斷探索，讓“達芬奇”發揮更大的作用，為患者服好務。