外科手術輔助定位機械臂

一、 產品簡介
此產品是與北京某醫學研究院合作設計研發的五軸手術定位機械臂。系統由機械臂、攝像頭和控制軟件搭建，用于微創手術輔助醫生定位手術器械。機器人具有定位準確、狀態穩定、工作范圍大、不怕輻射和感染等優勢。通過與信息技術集成，機器人可以增強醫生對手術現場的感知、決策和操作能力，獲得傳統手術無法比擬的成效。
二、 技術參數
 1、機器人本體重量60kg；
 2、機器人具有5個自由度；
 3、機器人末端負載1.5kg；
 4、機器人末端定位精度1mm；
 5、機器人臂展700mm，垂直行程300mm。
三、 應用領域
主要應用于醫療微創手術。機械人攜帶手術器械按照規定軌跡運動到指定位置，機器視覺對手術器械進行動態、準確的識別與跟蹤。此外，軟件仿真功能還可以在術前模擬手術過程，進行骨體切削、靶點定位、手術器械導引等操作。
 微創手術切口小，減少了各種手術并發癥，提高了患者術后身心舒適度, 縮短了恢復期，降低了住院費用。