特種骨架生產涉及軍事用途和重大商業利益，西方國家對華實行技術保密，設備禁運的政策。即使當今通訊手段高度發達，互聯網上仍然難以搜索到國外的相關資料。
如圖1所示，焊接機器人工作站仿真。本方案以兩臺移動機器人為核心，各自攜帶一把焊槍，輔以地面工裝系統，組成機器人工作站。通過機器人工作站控制系統，合理規劃機器人工具點的運動軌跡，保證焊槍沿著直線軌跡行進，并精確到達各工位焊點。同時，制定合理的生產工藝，協調兩臺機器人間的焊接和走位。
圖1 焊接機器人工作站仿真
因本項目有保密要求，詳細內容略。
整套激焊接機器人工作站成本可控制在600萬元之內。
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